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SICK機器人視覺引導系統在物流行業的應用

http://www.b2b.hc360.com 中國金屬加工網 信息來源:Author發布時間:2019年07月22日瀏覽:447

  機器視覺最早應用于汽車生產線的成套車體生產機器人上。隨著科學技術的不斷進步,具有類似于人類視力的機器人系統不再是科幻小說中的夢想。在物流領域,郵政和物流很可能會在非工業機器視覺市場上占據主導地位,機器視覺被廣泛應用于分揀、計數、測量和配發等方面。在電子商務高速發展的今天,目前國內每天1億個包裹,未來10年每天包裹量或將達10億件。


  在智慧物流解決方案里,為了使機器人能夠勝任更復雜的工作,機器人不但要有更好的控制系統,還需要更多地感知環境的變化,而機器視覺引導,能夠在現有的解決方案上進行提升改造,在運輸、倉儲過程當中發揮極大的優勢,不但可以大大節省人力成本,提升整體的分揀速度,也可以大大提高存儲空間的利用率,更加安全、高效、可控。

  物流機器人可以分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人三種類型。主要應用于倉庫、分揀中心、以及運輸途中等場景,進行貨物轉移、搬運等操作。隨著物流市場的快速發展,物流機器人的應用加速普及。在不同的應用場景下,對機器人搬運需求提出更高要求,在機器人分揀、拆垛、碼垛及搬運應用中,需要機器視覺引導實現機器人精確定位。

  機器人視覺——用于機器人技術的傳感器解決方案,SICK視覺在此發揮著關鍵作用。其為機器人賦予精準的感知能力——這是在機器人技術方面的一切挑戰中實現平等合作的前提。在物流行業,為機器人視覺在箱體拆垛、碼垛,周轉箱物品分揀提供更多及可靠的系統解決方案。


  方案一:高效便捷的箱體定位系統——BLS相機系統

  BLS是SICK獨立開發的箱體定位系統解決方案。僅使用一臺2D攝像機即可生成3D數據。BLS系統設計用于在配送中心對進貨貨物進行識別定位,主要通過一次圖像記錄提供托盤頂層所有盒子的位置,方便快捷引導設備或機器人定位箱體卸貨。

  ·2D相機獲取3D數據的解決方案;

  ·一層掃一次,掃描時間短;

  ·增量式輸出效果;

  ·輕松識別感興趣的箱體;

  ·靈活的視覺范圍;

  ·相機體積小,不占用空間;

  ·沒有昂貴的3D相機,也不需要外部工業PC。

  ·自動傾析系統;

  ·自動碼垛系統;

  ·長方體貨物的定位及貨車卸貨或裝載等。


  方案二:靈活易用的2D定位傳感器系統——PLOC2D視覺引導系統

  ·自動傾析系統;

  ·自動碼垛系統;

  ·長方體貨物的定位及貨車卸貨或裝載等。


  方案二:靈活易用的2D定位傳感器系統——PLOC2D視覺引導系統

  目標應用:

  ·周轉箱小物品分揀;

  ·箱體3D視覺定位抓取等。

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